1999 yılında K.K.K.lığından Topçu Albay rütbesi ile emekli oldum. Bir yazılım firmasında çalışırken ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde okumak üzere İngilizce hazırlık okuluna başladım. İki yıl hazırlık okuduktan sonra çalışmayı bırakarak sadece okula devam ettim. 2002 yılında Bilgisayar Mühendisliği Bölümüne başladım 2006 yılında mezun oldum. Halen ODTÜ'den en yaşlı mezun olma unvanını elimde tutuyorum.

2007 yılı başına kadar çeşitli firmalarla görüştüm, projelerime mali destek aradım. E. Kur. Alb. İsmail ZENGİN ve ortağı E. Kur. Alb. Cemal ÇOBAN aradığım destekçim oldu. Böylece C3S (Command, Control and Cybernetic Systems Ltd.) Komuta, Kontrol ve Sibernetik Sistemler Ltd.Şti. firması için anlaşmaya vardık. Çok kısıtlı bir destekle çalışmalarımıza başladık.

ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği bölümüne bir ilan vererek başvuran dört öğrenci arkadaşımla anlaştık ve Mart ayında fiilen proje için çalışmaya başladık. Daha önce yaptığım çalışmalar ve tasarımları da kullanarak üç ay gibi kısa bir sürede iki yazılım geliştirdik. Böylace 3 Boyutlu Savaş Alanı Simulasyonu ARMERYOL (ARazi ve MERmi YOLu gösterim projesi) ve ARAHAP (ARazi Analizi ve HArekat Planlama sistemi) prototip sistemleri ortaya çıktı. Kısıtlı bütçe nedeni ile sistemleri hiçbir hazır program kullanmadan geliştirmemiz gerektiğinden, altlık haritayı yükseklik verisinden kendimiz ürettik ve sisteme dahil ettik, böylece kendi haritasını üreten bir yazılım ortaya çıktı. Arazi katmanları için ise kullanıcı tarafından cizilebilen ve saklanabilen bir yapı oluşturduk. Kullanıcının gözlemlediği arazi özelliklerini ekleyebilmesine olanak sağlanmış oldu. Bu özellik aynı arazi kesiminde hidrografya, arazi örtüsü, yollar gibi özellikleri değiştirerek eğitimde esneklik kazandırılmasına da imkan vermiş oldu. Bu sisteme yeteneklerimiz içinde olan mermi yolu hesaplama konusunu kullanarak kendi geliştirdiğimiz bir algoritma ile her nokta için ölü bölge analizi yaptırdık. Bunun için elimizde bilgileri olan 7.5-18, 105, 155, 203 mm obüsler ile 105 mm M62 tank ve 120 mm agır havanları dahil ettik.

Her iki sistem de tüm namlulu silahların mermi yolunun elemanlarını istenen her noktasında hesaplayabilen bir yapıda olması önemli bir konudur. Üç boyutlu ARMERYOL projesinde gerçek bir arazi üzerine yerleştirilmiş ateş destek birlikleri ile hedefler gerçek koordinatlar kullanılarak konumlandırıldı. Birliklerin elinde bulunduğunu farz ettiğimiz 105 mm , 155 mm , 203 mm ve 7.5-18 Obüsler ile 105 mm M62 Tank ve120 mm ağır havanların mermi yolları tek bir programla hesaplanıp mermi yolunun her noktası gerçek koordinatlarında çizdirilmektedir. İstendiğinde diğer namlulu silahlar da hemen dahil edilebilir. Birbirinden bağımsız iki yazılım halinde olan ürünler bütünleştirilebilir ve harekatı hem iki boyutlu hem de üç boyutlu izleme imkanı yaratılabilir. 20 Mayıs 2007 günü yeteneklerimizi gösterebileceğimiz iki yazılımımız ile IDEF2007 fuarına katıldık. İlgi çeken hususlardan en önemlisi böylesine zor ve karmaşık yazılımı bir yeni mezun mühendis ile birlikte yarı zamanlı çalışan dört öğrencinin üç ay gibi çok kısa bir zamanda gerçekleştirmesi oldu. C3S (Komuta kontrol ve sibernetik sistemler) isimli şirketin kurulması için tüm hazırlıkları tamamladık ve başvurumuzu yaptık. 13 Haziran 2007 tarihinde işlemler tamamlanarak C3S kurulmuş oldu.